Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Manuscrit Livre |
| Langue: | slovaque |
| Publié: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildAM378&sid=32866E47BC3455BDB7F37FCEA70C&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires: Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch
- Nástroj plánovania deterministickej sieťovej komunikácie
- Využitie ROS pri riadení priemyselného manipulátora
- Návrh riadenia robota pomocou operačného systému reálneho času a ROS2
- Riadenie robotického manipulátora v prostredí ROS
- Prepojenie silového senzora a robotického manipulátora v ROS
- The Simulation and Trajectory Planning of the SensoRob Mani Robot in ROS2