Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Janák, Patrik (Author)
Other Authors:	Kozáková, Alena (Thesis advisor)
Format:	Manuscript Book
Language:	Slovak
Published:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Subjects:	Kalmanov filter generovanie syntetických meraní autonómne vozidlo GPS lokalizácia inerciálna meracia jednotka (IMU) odometria kolies enkodér fúzia senzorov localization autonomous vehicle inertial measurement unit (IMUS) wheel odometry encoder Kalman filter sensor fusion synthetic measurement generation
Online Access:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildIM447&sid=C0DEB8E07572332BAB250C15805F&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp93529
003	SK-STU
005	20241205134525.4
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Janák, Patrik \|u 030400 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav automobilovej mechatroniky \|X 92434 \|U E400 \|Y 642 \|7 92434
242	0	1	\|a Use of the Kalman filter in localization of autonomous vehicle \|y eng
245	1	0	\|a Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2023
300			\|a 75 s.
650		4	\|a Kalmanov filter \|2 slo
650		4	\|a generovanie syntetických meraní \|2 slo
650		4	\|a autonómne vozidlo \|2 slo
650		4	\|a GPS \|2 slo
650		4	\|a lokalizácia \|2 slo
650		4	\|a inerciálna meracia jednotka (IMU) \|2 slo
650		4	\|a odometria kolies \|2 slo
650		4	\|a enkodér \|2 slo
650		4	\|a fúzia senzorov \|2 slo
650		4	\|a localization \|2 eng
650		4	\|a autonomous vehicle \|2 eng
650		4	\|a GPS \|2 eng
650		4	\|a inertial measurement unit (IMUS) \|2 eng
650		4	\|a wheel odometry \|2 eng
650		4	\|a encoder \|2 eng
650		4	\|a Kalman filter \|2 eng
650		4	\|a sensor fusion \|2 eng
650		4	\|a synthetic measurement generation \|2 eng
700	1		\|a Kozáková, Alena \|u 030400 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav automobilovej mechatroniky \|X 4939 \|U E400 \|Y 642 \|7 A000004939
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildIM447&sid=C0DEB8E07572332BAB250C15805F&seo=CRZP-detail-kniha