Riadenie kroku skutočného štvornohého robota pomocou hlbokých neurónových sietí

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Göndör, Gergely (Autore)
Altri autori:	Kajan, Slavomír (Relatore della tesi)
Natura:	Manoscritto Libro
Lingua:	slovacco
Pubblicazione:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
Soggetti:	neurónové siete hlboké posilňujúce učenie štvornohový robot robotická platforma Artaban Actuator Net Actor-Critic metódy neural networks deep reinforcement learning quadruped robot Artaban robotic platform Actor-Critic methods
Accesso online:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildC1MASQ&sid=C1EFC3B1039AA8EF90E2F6AFAF84&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp96518
003	SK-STU
005	20250429133956.0
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Göndör, Gergely \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 104237 \|U E011 \|Y 356 \|7 104237
242	0	1	\|a Gait Control of a Real Quadruped Robot Using Deep Neural Networks \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie kroku skutočného štvornohého robota pomocou hlbokých neurónových sietí
260			\|a Bratislava :
260			\|b STU v Bratislave FEI,
260			\|c 2024
300			\|a 81 s.
650		4	\|a neurónové siete \|2 slo
650		4	\|a hlboké posilňujúce učenie \|2 slo
650		4	\|a štvornohový robot \|2 slo
650		4	\|a robotická platforma Artaban \|2 slo
650		4	\|a Actuator Net \|2 slo
650		4	\|a Actor-Critic metódy \|2 slo
650		4	\|a neural networks \|2 eng
650		4	\|a deep reinforcement learning \|2 eng
650		4	\|a quadruped robot \|2 eng
650		4	\|a Artaban robotic platform \|2 eng
650		4	\|a Actuator Net \|2 eng
650		4	\|a Actor-Critic methods \|2 eng
700	1		\|a Kajan, Slavomír \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 4240 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000004240
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildC1MASQ&sid=C1EFC3B1039AA8EF90E2F6AFAF84&seo=CRZP-detail-kniha