Riadenie kroku skutočného štvornohého robota pomocou hlbokých neurónových sietí

Saved in:
Main Author: Göndör, Gergely (Author)
Other Authors: Kajan, Slavomír (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
Subjects:
neurónové siete
hlboké posilňujúce učenie
štvornohový robot
robotická platforma Artaban
Actuator Net
Actor-Critic metódy
neural networks
deep reinforcement learning
quadruped robot
Artaban robotic platform
Actor-Critic methods
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildC1MASQ&sid=C1EFC3B1039AA8EF90E2F6AFAF84&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Be the first to leave a comment!
You must be logged in first

Similar Items