Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm

Aplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke.

Saved in:
Main Author: Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Other Authors: Kralík, Marián, Petrovčiková, Katarína, 1977-, Dudáš-Pajerská, Erika, 1988-, Paštéka, Michael
Format: Book Chapter
Language:English
Subjects:
zóny
algoritmy
roboty
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000naa a2200000 4500
001 0258281
005 20240502083733.3
041 0 |a eng 
044 |a PL 
245 1 0 |a Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm  |c Naqibullah Daneshjo, Marián Králik, Katarína Petrovčiková, Erika Dudáš-Pajerská, Michael Paštéka 
520 |a Aplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke. 
610 2 0 |a zóny 
610 2 0 |a algoritmy 
610 2 0 |a roboty 
100 1 |a Daneshjo, Naqibullah, 1964- 
700 1 |a Kralík, Marián 
700 1 |a Petrovčiková, Katarína, 1977- 
700 1 |a Dudáš-Pajerská, Erika, 1988- 
700 1 |a Paštéka, Michael 

Similar Items