Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by Using the Lee Arlgorithm

Aplikácia Leeho algoritmu, aby sa zabránilo prekážkam v pracovnej zóne robota. Vytvorenie konfiguračného poľa - vytvorenie siete, v ktorej je umiestnená prekážka. Identifikácia bezkolíznej trajektórie pre robota, vyhýbajúcej sa prekážke.

Detalles Bibliográficos

Autor principal:	Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Otros Autores:	Kralík, Marián, Petrovčiková, Katarína, 1977-, Dudáš-Pajerská, Erika, 1988-, Paštéka, Michael
Formato:	Capítulo de libro
Lenguaje:	inglés
Materias:	zóny algoritmy roboty
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!