Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot

Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárn...

Full description

Saved in:
Main Author: Kajan, Slavomír
Other Authors: Kozák, Štefan
Format: Book Chapter
Language:English
Subjects:
roboty
programovanie nelineárne
systémy operačné
siete neurónové
algoritmy
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000naa a2200000 4500
001 0295553
005 20240417075243.0
041 0 |a eng 
044 |a SK 
245 1 0 |a Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot  |c Slavomír Kajan, Štefan Kozák 
520 |a Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárne iteračné výpočtové riešenia. Jedným zo spôsobov riadenia takýchto nelineárnych systémov je využitie neurónových sietí ako účinných regulátorov. 
610 2 0 |a roboty 
610 2 0 |a programovanie nelineárne 
610 2 0 |a systémy operačné 
610 2 0 |a siete neurónové 
610 2 0 |a algoritmy 
100 1 |a Kajan, Slavomír 
700 1 |a Kozák, Štefan 

Similar Items