Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárn...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Capítulo de libro |
| Lenguaje: | inglés |
| Materias: | |
| Etiquetas: |
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|