Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot

Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárn...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Kajan, Slavomír
Other Authors:	Kozák, Štefan
Format:	Book Chapter
Language:	English
Subjects:	roboty programovanie nelineárne systémy operačné siete neurónové algoritmy
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!