Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms
Táto štúdia ponúka hĺbkové preskúmanie súčasného pokroku a prevládajúceho stavu paralelných kinematických štruktúr s osobitným dôrazom na roboty Delta. Ťažiskom tejto štúdie je konštrukčné riešenie modelu robota Delta v systéme Pro/ENGINEER. Štúdia skúma dizajn a pevnostný výpočet jednotlivých kompo...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | , , , |
| Format: | Buchkapitel |
| Sprache: | Englisch |
| Schlagworte: | |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|
| Zusammenfassung: | Táto štúdia ponúka hĺbkové preskúmanie súčasného pokroku a prevládajúceho stavu paralelných kinematických štruktúr s osobitným dôrazom na roboty Delta. Ťažiskom tejto štúdie je konštrukčné riešenie modelu robota Delta v systéme Pro/ENGINEER. Štúdia skúma dizajn a pevnostný výpočet jednotlivých komponentov robota Delta okrem určenia jeho pracovného priestoru. Paralelné mechanizmy sa vyznačujú jedinečnou kinematickou štruktúrou, ktorá je stelesnená uzavretým kinematickým reťazcom. Koncový efektor mechanizmu je potom pripojený k základni pomocou viacerých ramien. Táto konfigurácia ponúka výrazné výhody, predovšetkým z hľadiska zvýšenej tuhosti a súvisiacich vlastností. Priamy kinematický problém sa používa na odvodenie súradníc koncového efektora zo známych polôh akčných členov. |
|---|