Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms

Táto štúdia ponúka hĺbkové preskúmanie súčasného pokroku a prevládajúceho stavu paralelných kinematických štruktúr s osobitným dôrazom na roboty Delta. Ťažiskom tejto štúdie je konštrukčné riešenie modelu robota Delta v systéme Pro/ENGINEER. Štúdia skúma dizajn a pevnostný výpočet jednotlivých kompo...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
1. Verfasser: Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Weitere Verfasser: Ščerba, Matej, Ševčíková, Renáta, 1982-, Al-Rabeei, Samer, Mir, Samuel
Format: Buchkapitel
Sprache:Englisch
Schlagworte:
pokrok
pokrok technický
robotizácia
roboty
veda
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000naa$a2200000$$$4500
001 0310857
005 20250728090122.7
041 0 |a eng 
044 |a GR 
245 1 0 |a Simulation Modeling of Kinematic Structures of Parallel Mechanisms  |c Naqibullah Daneshjo, Matej Ščerba, Renáta Ševčíková, Samer Al-Rabeei, Samuel Mir 
520 |a Táto štúdia ponúka hĺbkové preskúmanie súčasného pokroku a prevládajúceho stavu paralelných kinematických štruktúr s osobitným dôrazom na roboty Delta. Ťažiskom tejto štúdie je konštrukčné riešenie modelu robota Delta v systéme Pro/ENGINEER. Štúdia skúma dizajn a pevnostný výpočet jednotlivých komponentov robota Delta okrem určenia jeho pracovného priestoru. Paralelné mechanizmy sa vyznačujú jedinečnou kinematickou štruktúrou, ktorá je stelesnená uzavretým kinematickým reťazcom. Koncový efektor mechanizmu je potom pripojený k základni pomocou viacerých ramien. Táto konfigurácia ponúka výrazné výhody, predovšetkým z hľadiska zvýšenej tuhosti a súvisiacich vlastností. Priamy kinematický problém sa používa na odvodenie súradníc koncového efektora zo známych polôh akčných členov. 
610 2 0 |a pokrok 
610 2 0 |a pokrok technický 
610 2 0 |a robotizácia 
610 2 0 |a roboty 
610 2 0 |a veda 
100 1 |a Daneshjo, Naqibullah, 1964- 
700 1 |a Ščerba, Matej 
700 1 |a Ševčíková, Renáta, 1982- 
700 1 |a Al-Rabeei, Samer 
700 1 |a Mir, Samuel 

Ähnliche Einträge