Riadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Manuscript Book |
| Language: | Slovak |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111752 |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp52585 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20160719154222.9 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Machovský, Andrej |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 65363 |U E011 |Y 356 |7 65363 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Linear autonomous control based on computed torque method |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Riadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov |
| 260 | |c 2015 | ||
| 300 | |a 55 s., príl. |b CD-ROM | ||
| 650 | 4 | |a lineárne autonómne riadenie |2 slo | |
| 650 | 4 | |a metóda vypočíťaných momentov |2 slo | |
| 650 | 4 | |a lineárne riadenie |2 slo | |
| 650 | 4 | |a kvalita riadenia |2 slo | |
| 650 | 4 | |a linear autonomous control |2 eng | |
| 650 | 4 | |a computed torque method |2 eng | |
| 650 | 4 | |a linear control |2 eng | |
| 650 | 4 | |a quality od control |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Vitko, Anton |4 ths |X 2394 |7 A000002394 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111752 | |
| 996 | |b 284EP11077 |c E*DIPL- 11077 |l EE31 |s P |a 0 |w stuzp52585_0001 | ||
| SQL | |a stuzp52585 |b DDP |c SLO |d RIADENIE MANIPULAČNÉHO SYSTÉMU ROBOTA METÓDOU VYPOČÍTANÝCH MOMENTOV |e 65363 |f Machovský, Andrej |g 031000 |h 2394 |i Vitko, Anton |j 20150617 |k 84 |l 03 |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111752 |n I-ROB |o 5.2.14. automatizácia | ||