Priame robustné riadenie polohy MIMO pohybového systému metódou vypočítaných momentov

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Málik, Róbert (Author)
Other Authors:	Kardoš, Ján (Thesis advisor)
Format:	Manuscript Book
Language:	Slovak
Published:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Subjects:	kĺzavý režim pravidlo dosiahnutia metóda fázového vektora rýchlosti metóda kontrolného bodu časovo suboptimálne riadenie ekvivalentné časovo suboptimálne riadenie dvojčlánkový robot metóda vypočítaných momentov tangential velocity vector method sliding mode two-link robot computed torque method reaching law checkpoint method in frequency domain time suboptimal control equivalent time suboptimal control
Online Access:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=D9F0BB0A8DA9926980A697D31B33&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

View in STU Opac

Internet