Priame robustné riadenie polohy MIMO pohybového systému metódou vypočítaných momentov

Salvato in:
Autore principale: Málik, Róbert (Autore)
Altri autori: Kardoš, Ján (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Soggetti:
kĺzavý režim
pravidlo dosiahnutia
metóda fázového vektora rýchlosti
metóda kontrolného bodu
časovo suboptimálne riadenie
ekvivalentné časovo suboptimálne riadenie
dvojčlánkový robot
metóda vypočítaných momentov
tangential velocity vector method
sliding mode
two-link robot
computed torque method
reaching law
checkpoint method in frequency domain
time suboptimal control
equivalent time suboptimal control
Accesso online:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=D9F0BB0A8DA9926980A697D31B33&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi: Priame robustné riadenie polohy MIMO pohybového systému metódou vypočítaných momentov

Documenti analoghi