Priame robustné riadenie polohy MIMO pohybového systému metódou vypočítaných momentov

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Málik, Róbert (Autore)
Altri autori:	Kardoš, Ján (Relatore della tesi)
Natura:	Manoscritto Libro
Lingua:	slovacco
Pubblicazione:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Soggetti:	kĺzavý režim pravidlo dosiahnutia metóda fázového vektora rýchlosti metóda kontrolného bodu časovo suboptimálne riadenie ekvivalentné časovo suboptimálne riadenie dvojčlánkový robot metóda vypočítaných momentov tangential velocity vector method sliding mode two-link robot computed torque method reaching law checkpoint method in frequency domain time suboptimal control equivalent time suboptimal control
Accesso online:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=D9F0BB0A8DA9926980A697D31B33&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp87317
003	SK-STU
005	20220920103631.9
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Málik, Róbert \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 92613 \|U E011 \|Y 356 \|7 92613
242	0	1	\|a Direct Robust Position Control of a MIMO Motion System via the Computed Torques Method \|y eng
245	1	0	\|a Priame robustné riadenie polohy MIMO pohybového systému metódou vypočítaných momentov
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2022
300			\|b 78 s.
650		4	\|a kĺzavý režim \|2 slo
650		4	\|a pravidlo dosiahnutia \|2 slo
650		4	\|a metóda fázového vektora rýchlosti \|2 slo
650		4	\|a metóda kontrolného bodu \|2 slo
650		4	\|a časovo suboptimálne riadenie \|2 slo
650		4	\|a ekvivalentné časovo suboptimálne riadenie \|2 slo
650		4	\|a dvojčlánkový robot \|2 slo
650		4	\|a metóda vypočítaných momentov \|2 slo
650		4	\|a tangential velocity vector method \|2 eng
650		4	\|a sliding mode \|2 eng
650		4	\|a two-link robot \|2 eng
650		4	\|a computed torque method \|2 eng
650		4	\|a reaching law \|2 eng
650		4	\|a checkpoint method in frequency domain \|2 eng
650		4	\|a time suboptimal control \|2 eng
650		4	\|a equivalent time suboptimal control \|2 eng
700	1		\|a Kardoš, Ján \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 4935 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000004935
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=D9F0BB0A8DA9926980A697D31B33&seo=CRZP-detail-kniha