Riadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov

Guardado en:
Autor principal: Machovský, Andrej (Autor)
Otros Autores: Vitko, Anton (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: 2015
Materias:
lineárne autonómne riadenie
metóda vypočíťaných momentov
lineárne riadenie
kvalita riadenia
linear autonomous control
computed torque method
linear control
quality od control
Acceso en línea:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111752
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