Využitie ROS pri analýze kinematiky robotického ramena
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | Manoscritto Libro |
| Lingua: | slovacco |
| Pubblicazione: |
2016
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=126638 |
| Tags: |
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi: Využitie ROS pri analýze kinematiky robotického ramena
- Tele riadenie priemyselného robotického ramena v reálnom čase
- Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
- Plánovanie pohybu robotického ramena s vákuom uchopeným predmetom
- Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
- Kinematika robotického manipulátora
- Riešenie kinematických úloh pre riadenie ramena priemyselného robota