Využitie ROS pri analýze kinematiky robotického ramena

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Kohút, Miroslav (Auteur)
Autres auteurs:	Duchoň, František (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	2016
Sujets:	simulácia Robotický operačný systém kinematika ramena riadenie programovanie C++ Robotic operating system kinematics of robotic arm control programming C++ simulation
Accès en ligne:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=126638
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp54927
003	SK-STU
005	20160801140230.6
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Kohút, Miroslav \|u 031000 \|k Z4 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 72496 \|U E011 \|Y 356 \|7 72496
242	0	1	\|a Application of ROS in the analysis of robotic arm kinematics \|y eng
245	1	0	\|a Využitie ROS pri analýze kinematiky robotického ramena
260			\|c 2016
300			\|a 54 s., príl., \|b CD-ROM
650		4	\|a simulácia \|2 slo
650		4	\|a Robotický operačný systém \|2 slo
650		4	\|a kinematika ramena \|2 slo
650		4	\|a riadenie \|2 slo
650		4	\|a programovanie C++ \|2 slo
650		4	\|a Robotic operating system \|2 eng
650		4	\|a kinematics of robotic arm \|2 eng
650		4	\|a control \|2 eng
650		4	\|a programming C++ \|2 eng
650		4	\|a simulation \|2 eng
700	1		\|a Duchoň, František \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 10329 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000010329
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=126638
996			\|b 284ER02082 \|c E*Bc- 2082 \|l EE31 \|s P \|a 0 \|w stuzp54927_0001
SQL			\|a stuzp54927 \|b DBP \|c SLO \|d Využitie ROS pri analýze kinematiky robotického ramena \|e 72496 \|f Kohút, Miroslav \|g 031000 \|h 10329 \|i Duchoň, František \|j 20160706 \|k 1166 \|l 03 \|m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=126638 \|n B-RK \|o 9.2.7. kybernetika