Implementácia navigačnej metódy VFH do mobilného robota so systémom ROS
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2021
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9DFAB0873752&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Implementácia navigačnej metódy VFH do mobilného robota so systémom ROS
- Lokalizácia mobilného robota v ROS
- Návrh a realizácia inteligentného mobilného zariadenia orientujúceho sa v priestore
- Súbežná lokalizácia a mapovanie mobilného robota
- Lokalizácia mobilného robota s využitím laserového diaľkomeru
- Simultánna lokalizácia a mapovanie na platforme mobilného robota
- Navigácia mobilného robota v ROSe