Návrh modulárnej riadiacej jednotky vesmírneho robota

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Autore principale: Shults, Artur (Autore)
Altri autori: Balogh, Richard (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Soggetti:
Robotika
Riadiace systémy
Sieťová komunikácia
Rozhranie SPI
Simulink
MATLAB
Odolnosť voči poruchám
Prenos dát
TTEthernet
Time-Triggered Ethernet
Raspberry Pi
On-Board Computer (OBC)
Systémy reálneho času
Hardvérová integrácia,
Testovacie zariadenie
Real-time systems
Robotics
Control systems
Network communication
SPI interface
Hardware integration
Test rig
Fault tolerance
Data transfer
Accesso online:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGRQ6N&sid=32866E47BC3455BDB5F87FCEA70C&seo=CRZP-detail-kniha
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