Návrh modulárnej riadiacej jednotky vesmírneho robota

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Auteur principal:	Shults, Artur (Auteur)
Autres auteurs:	Balogh, Richard (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Sujets:	Robotika Riadiace systémy Sieťová komunikácia Rozhranie SPI Simulink MATLAB Odolnosť voči poruchám Prenos dát TTEthernet Time-Triggered Ethernet Raspberry Pi On-Board Computer (OBC) Systémy reálneho času Hardvérová integrácia, Testovacie zariadenie Real-time systems Robotics Control systems Network communication SPI interface Hardware integration Test rig Fault tolerance Data transfer
Accès en ligne:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGRQ6N&sid=32866E47BC3455BDB5F87FCEA70C&seo=CRZP-detail-kniha
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