Návrh modulárnej riadiacej jednotky vesmírneho robota

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Shults, Artur (Autor)
Otros Autores:	Balogh, Richard (Orientador)
Formato:	Manuscrito Libro
Lenguaje:	eslovaco
Publicado:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Materias:	Robotika Riadiace systémy Sieťová komunikácia Rozhranie SPI Simulink MATLAB Odolnosť voči poruchám Prenos dát TTEthernet Time-Triggered Ethernet Raspberry Pi On-Board Computer (OBC) Systémy reálneho času Hardvérová integrácia, Testovacie zariadenie Real-time systems Robotics Control systems Network communication SPI interface Hardware integration Test rig Fault tolerance Data transfer
Acceso en línea:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGRQ6N&sid=32866E47BC3455BDB5F87FCEA70C&seo=CRZP-detail-kniha
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