Návrh algoritmu riadenia angulárneho robota so 6 stupňami voľnosti
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2023
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=172827 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Návrh algoritmu riadenia angulárneho robota so 6 stupňami voľnosti
- Návrh PID regulátorov s dvoma stupňami voľnosti
- Návrh a realizácia angulárneho robota so 6 stupňami voľnosti
- Návrh riadenia modelu angulárneho robota
- Modifikácia kódu firmvéru Marlin pre ovládanie robota s 3 stupňami voľnosti
- Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
- Návrh PID regulátora pre jednosmerný motor