Modelovanie dynamických multibody systémov s využitím Matlabu a CAD systému

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Hlavný autor:	Gregor, Filip (Autor)
Ďalší autori:	Garan, Martin (Vedúci práce)
Médium:	Rukopis Kniha
Jazyk:	Slovak
Vydavateľské údaje:	2024
Predmet:	4R robotický manipulátor poloha BLDC motor Forward kinematics Inverse kinematics globálny súradný systém koncový efektor člen väzba 4R robotic manipulator end effector joint global coordinate system link position
On-line prístup:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=186155
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

View in STU Opac

Internet