Modelovanie dynamických multibody systémov s využitím Matlabu a CAD systému

Gespeichert in:
1. Verfasser: Gregor, Filip (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Garan, Martin (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
4R robotický manipulátor
poloha
BLDC motor
Forward kinematics
Inverse kinematics
globálny súradný systém
koncový efektor
člen
väzba
4R robotic manipulator
end effector
joint
global coordinate system
link
position
Online-Zugang:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=186155
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp97588
003 SK-STU
005 20240622210413.5
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Gregor, Filip  |u 020010  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 111255  |U J0010  |Y 801  |7 111255 
242 0 1 |a Modeling of dynamic multibody systems using Matlab and CAD system  |y eng 
245 1 0 |a Modelovanie dynamických multibody systémov s využitím Matlabu a CAD systému 
260 |c 2024 
650 4 |a 4R robotický manipulátor  |2 slo 
650 4 |a poloha  |2 slo 
650 4 |a BLDC motor  |2 slo 
650 4 |a Forward kinematics  |2 slo 
650 4 |a Inverse kinematics  |2 slo 
650 4 |a globálny súradný systém  |2 slo 
650 4 |a koncový efektor  |2 slo 
650 4 |a člen  |2 slo 
650 4 |a väzba  |2 slo 
650 4 |a 4R robotic manipulator  |2 eng 
650 4 |a end effector  |2 eng 
650 4 |a joint  |2 eng 
650 4 |a global coordinate system  |2 eng 
650 4 |a BLDC motor  |2 eng 
650 4 |a Forward kinematics  |2 eng 
650 4 |a link  |2 eng 
650 4 |a position  |2 eng 
650 4 |a Inverse kinematics  |2 eng 
700 1 |a Garan, Martin  |u 020010  |k Z1  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 10008  |U J0010  |Y 801  |7 A000010008 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=186155 

Ähnliche Einträge