Modelovanie dynamických multibody systémov s využitím Matlabu a CAD systému

Saved in:
Main Author: Gregor, Filip (Author)
Other Authors: Garan, Martin (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: 2024
Subjects:
4R robotický manipulátor
poloha
BLDC motor
Forward kinematics
Inverse kinematics
globálny súradný systém
koncový efektor
člen
väzba
4R robotic manipulator
end effector
joint
global coordinate system
link
position
Online Access:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=186155
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items: Modelovanie dynamických multibody systémov s využitím Matlabu a CAD systému

Similar Items