Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Manuscrit Livre |
| Langue: | slovaque |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177728 |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires: Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
- Aplikácia na ovládanie modelu robotického ramena so štyrmi stupňami voľnosti v prostredí MATLAB
- Design and Development of a Human-operated Remote Robotic Manipulator
- Kinematika robotického manipulátora
- Riadenie pohybu robotického ramena
- Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
- Návrh riadenia robotického ramena