Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots

Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.

Bibliographic Details

Main Author:	Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Other Authors:	Králik, Marián, Majerník, Milan, 1952-, Dudáš-Pajerská, Erika, 1988-, Naščáková, Jana
Format:	Book Chapter
Language:	English
Subjects:	priemysel výroba automatizácia robotizácia priemysel strojársky roboty priemyselné programovanie testy modely technika fyzika technológia
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!