Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots

Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.

Saved in:
Main Author: Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Other Authors: Králik, Marián, Majerník, Milan, 1952-, Dudáš-Pajerská, Erika, 1988-, Naščáková, Jana
Format: Book Chapter
Language:English
Subjects:
priemysel
výroba
automatizácia
robotizácia
priemysel strojársky
roboty priemyselné
programovanie
testy
modely
technika
fyzika
technológia
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Summary:Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.

Similar Items