Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots

Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Altri autori: Králik, Marián, Majerník, Milan, 1952-, Dudáš-Pajerská, Erika, 1988-, Naščáková, Jana
Natura: Capitolo di libro
Lingua:inglese
Soggetti:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!