Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots
Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | , , , |
| Format: | Chapitre de livre |
| Langue: | anglais |
| Sujets: | |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
MARC
| LEADER | 00000naa a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 0248041 | ||
| 005 | 20240502083703.8 | ||
| 041 | 0 | |a eng | |
| 044 | |a GB | ||
| 245 | 1 | 0 | |a Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots |c Naqib Daneshjo, Marián Králik, Milan Majerník, Erika Dudáš Pajerská, Jana Naščáková |
| 520 | |a Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model. | ||
| 610 | 2 | 0 | |a priemysel |
| 610 | 2 | 0 | |a výroba |
| 610 | 2 | 0 | |a automatizácia |
| 610 | 2 | 0 | |a robotizácia |
| 610 | 2 | 0 | |a priemysel strojársky |
| 610 | 2 | 0 | |a roboty priemyselné |
| 610 | 2 | 0 | |a programovanie |
| 610 | 2 | 0 | |a testy |
| 610 | 2 | 0 | |a modely |
| 610 | 2 | 0 | |a technika |
| 610 | 2 | 0 | |a fyzika |
| 610 | 2 | 0 | |a technológia |
| 100 | 1 | |a Daneshjo, Naqibullah, 1964- | |
| 700 | 1 | |a Králik, Marián | |
| 700 | 1 | |a Majerník, Milan, 1952- | |
| 700 | 1 | |a Dudáš-Pajerská, Erika, 1988- | |
| 700 | 1 | |a Naščáková, Jana | |