<An> Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot

Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť obj...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Other Authors: Olexová, Cecília, 1976-, Kralík, Marián, Danishjoo, Enayat
Format: Book Chapter
Language:English
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items: <An> Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot