<An> Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway - A Collision-free Pathway of a Robot

Prístup k riešeniu kolíznych stavov robota pri prevádzke zariadenia a aplikácia znalosti v prostredí systému CATIA. Plánovanie pohybu má zásadný význam v robotike, kde cieľom je určiť bezkolíznu cestu bez prekážok pre robota, ktorý pracuje v prostredí, ktoré obsahuje prekážky. Prekážkou môže byť obj...

Description complète

Détails bibliographiques

Auteur principal:	Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Autres auteurs:	Olexová, Cecília, 1976-, Kralík, Marián, Danishjoo, Enayat
Format:	Chapitre de livre
Langue:	anglais
Sujets:	algoritmy roboty pohyb
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!