Lokalizácia s využitím LIDAR-u pre lietajúce robotické systémy

Gespeichert in:
1. Verfasser: Kormaníková, Dominika (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Sedláček, Martin (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Schlagworte:
navigácia
UAV
dron
Hesai
Point Cloud
senzor
robotika
Airvolute s.r.o.
Lokalizácia
odometria LIDAR
ROS 2
autonómne systémy
trajektória
odhad polohy
ICP
sensor
navigation
LIDAR odometry
Localization
autonomous systems
robotics
trajectory
drone
position estimation
Online-Zugang:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildE66D2&sid=BA75C2D62745AD5727EC9B9ED92F&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

Ähnliche Einträge: Lokalizácia s využitím LIDAR-u pre lietajúce robotické systémy

Ähnliche Einträge