RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Manuskript Buch |
| Sprache: | Slowakisch |
| Veröffentlicht: |
2018
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130801 |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge: RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní :
- Využitie algoritmu SLAM pre geodetické mapovanie laserovým diaľkomerom
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- Využitie vizuálneho systému v ROS
- Spájanie obrazov pre rozšírenie zorného poľa kamery pre vizuálnu odometriu
- Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Tvorba 3D mapy priestoru pomocou mobilného robota