RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Livro |
| Idioma: | eslovaco |
| Publicado em: |
2018
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130801 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registos relacionados: RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní :
- Využitie algoritmu SLAM pre geodetické mapovanie laserovým diaľkomerom
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- Využitie vizuálneho systému v ROS
- Spájanie obrazov pre rozšírenie zorného poľa kamery pre vizuálnu odometriu
- Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Tvorba 3D mapy priestoru pomocou mobilného robota