RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2018
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130801 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní :
- Využitie algoritmu SLAM pre geodetické mapovanie laserovým diaľkomerom
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- Využitie vizuálneho systému v ROS
- Spájanie obrazov pre rozšírenie zorného poľa kamery pre vizuálnu odometriu
- Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Tvorba 3D mapy priestoru pomocou mobilného robota