RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | Manoscritto Libro |
| Lingua: | slovacco |
| Pubblicazione: |
2018
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130801 |
| Tags: |
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi: RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní :
- Využitie algoritmu SLAM pre geodetické mapovanie laserovým diaľkomerom
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
- Využitie vizuálneho systému v ROS
- Spájanie obrazov pre rozšírenie zorného poľa kamery pre vizuálnu odometriu
- Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
- Tvorba 3D mapy priestoru pomocou mobilného robota