Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Vasko, Denis (Autor)
Otros Autores:	Kardoš, Ján (Orientador)
Formato:	Manuscrito Libro
Lenguaje:	eslovaco
Publicado:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Materias:	manipulátor rotačné uloženie kinematických dvojíc (RRR) kinematický model Euler-Lagrange dynamický model dekompozícia dynamiky článkov manipulátora riadenie s premenlivou štruktúrou (VSC) metóda fázového vektora rýchlosti metóda kontrolného bodu sledovanie trajektórie kinematic model phase velocity vector method manipulator serial kinematic chain revolute joints dynamic model decoupling variable structure control (VSC) synthesis in frequency domain trajectory tracking
Acceso en línea:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

View in STU Opac

Internet