Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Vasko, Denis (Author)
Other Authors:	Kardoš, Ján (Thesis advisor)
Format:	Manuscript Book
Language:	Slovak
Published:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Subjects:	manipulátor rotačné uloženie kinematických dvojíc (RRR) kinematický model Euler-Lagrange dynamický model dekompozícia dynamiky článkov manipulátora riadenie s premenlivou štruktúrou (VSC) metóda fázového vektora rýchlosti metóda kontrolného bodu sledovanie trajektórie kinematic model phase velocity vector method manipulator serial kinematic chain revolute joints dynamic model decoupling variable structure control (VSC) synthesis in frequency domain trajectory tracking
Online Access:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

View in STU Opac

Be the first to leave a comment!