Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Salvato in:
Autore principale: Vasko, Denis (Autore)
Altri autori: Kardoš, Ján (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Soggetti:
manipulátor
rotačné uloženie kinematických dvojíc (RRR)
kinematický model
Euler-Lagrange
dynamický model
dekompozícia dynamiky článkov manipulátora
riadenie s premenlivou štruktúrou (VSC)
metóda fázového vektora rýchlosti
metóda kontrolného bodu
sledovanie trajektórie
kinematic model
phase velocity vector method
manipulator
serial kinematic chain
revolute joints
dynamic model
decoupling
variable structure control (VSC)
synthesis in frequency domain
trajectory tracking
Accesso online:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi: Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

Documenti analoghi