Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti : dátum obhajoby 21.8.2025, číslo študijného odboru 9.2.7.

Na minha lista:

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Vasko, Denis (Author)
Outros Autores:	Miklovičová, Eva (Thesis advisor)
Formato:	Manuscrito Livro
Idioma:	eslovaco
Publicado em:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Assuntos:	stabilita obmedzenie rýchlosti robustné riadenie robotické manipulátory kĺzavý režim kvázistabilita speed error limitation robust control sliding mode control robotic manipulators MIMO systems Lyapunov's direct method quasi-stability
Acesso em linha:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA5697&sid=8DA48F56075EEA6F7C0F5516AB9C&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

View in STU Opac

Descrição
Descrição Física:	159 s., Autoref. 2025, 47 s.