Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti : dátum obhajoby 21.8.2025, číslo študijného odboru 9.2.7.

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Hlavný autor:	Vasko, Denis (Autor)
Ďalší autori:	Miklovičová, Eva (Vedúci práce)
Médium:	Rukopis Kniha
Jazyk:	Slovak
Vydavateľské údaje:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Predmet:	stabilita obmedzenie rýchlosti robustné riadenie robotické manipulátory kĺzavý režim kvázistabilita speed error limitation robust control sliding mode control robotic manipulators MIMO systems Lyapunov's direct method quasi-stability
On-line prístup:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA5697&sid=8DA48F56075EEA6F7C0F5516AB9C&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp86507
003	SK-STU
005	20250903110104.4
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Vasko, Denis \|u 031000 \|k Z8 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 86455 \|U E011 \|Y 356 \|7 86455
242	0	1	\|a The robust variable structure control of MIMO motion systems under uncertainty conditions \|y eng
245	1	0	\|a Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti : \|b dátum obhajoby 21.8.2025, číslo študijného odboru 9.2.7.
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2025
300			\|a 159 s., \|b Autoref. 2025, 47 s.
650		4	\|a stabilita \|2 slo
650		4	\|a obmedzenie rýchlosti \|2 slo
650		4	\|a robustné riadenie \|2 slo
650		4	\|a robotické manipulátory \|2 slo
650		4	\|a kĺzavý režim \|2 slo
650		4	\|a kvázistabilita \|2 slo
650		4	\|a speed error limitation \|2 eng
650		4	\|a robust control \|2 eng
650		4	\|a sliding mode control \|2 eng
650		4	\|a robotic manipulators \|2 eng
650		4	\|a MIMO systems \|2 eng
650		4	\|a Lyapunov's direct method \|2 eng
650		4	\|a quasi-stability \|2 eng
700	1		\|a Miklovičová, Eva \|u 039101 \|k Z8 \|4 ths \|U FEI Sekretariát dekana \|T FEI Kancelária dekana \|X 4909 \|U 039101 \|Y 700 \|7 A000004909
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA5697&sid=8DA48F56075EEA6F7C0F5516AB9C&seo=CRZP-detail-kniha