Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti : dátum obhajoby 21.8.2025, číslo študijného odboru 9.2.7.

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Vasko, Denis (Author)
Other Authors:	Miklovičová, Eva (Thesis advisor)
Format:	Manuscript Book
Language:	Slovak
Published:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Subjects:	stabilita obmedzenie rýchlosti robustné riadenie robotické manipulátory kĺzavý režim kvázistabilita speed error limitation robust control sliding mode control robotic manipulators MIMO systems Lyapunov's direct method quasi-stability
Online Access:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA5697&sid=8DA48F56075EEA6F7C0F5516AB9C&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

View in STU Opac

Be the first to leave a comment!

Similar Items