Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti : dátum obhajoby 21.8.2025, číslo študijného odboru 9.2.7.

Gespeichert in:
1. Verfasser: Vasko, Denis (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Miklovičová, Eva (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Schlagworte:
stabilita
obmedzenie rýchlosti
robustné riadenie
robotické manipulátory
kĺzavý režim
kvázistabilita
speed error limitation
robust control
sliding mode control
robotic manipulators
MIMO systems
Lyapunov's direct method
quasi-stability
Online-Zugang:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA5697&sid=8DA48F56075EEA6F7C0F5516AB9C&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

Ähnliche Einträge: Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti :

Ähnliche Einträge