Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots

Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.

Podrobná bibliografia

Hlavný autor:	Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Ďalší autori:	Králik, Marián, Majerník, Milan, 1952-, Dudáš-Pajerská, Erika, 1988-, Naščáková, Jana
Médium:	Kapitola
Jazyk:	English
Predmet:	priemysel výroba automatizácia robotizácia priemysel strojársky roboty priemyselné programovanie testy modely technika fyzika technológia
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!