Non-Collision Trajectories of Service Industrial Robots

Inovatívny algoritmus na testovanie kolízií robota na účely programovania priemyselných robotov manipulujúcich s výrobnými a periférnymi zariadeniami vo flexibilnom výrobnom systéme. Logistika manipulačného cyklu, robotizovaný systém, kinematika robota, optimalizácia trajektórie, 3D model.

Detalles Bibliográficos

Autor principal:	Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Otros Autores:	Králik, Marián, Majerník, Milan, 1952-, Dudáš-Pajerská, Erika, 1988-, Naščáková, Jana
Formato:	Capítulo de libro
Lenguaje:	inglés
Materias:	priemysel výroba automatizácia robotizácia priemysel strojársky roboty priemyselné programovanie testy modely technika fyzika technológia
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!