Riadenie žeriava s uvažovaním zmeny parametrov a nelinearít

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Auteur principal:	Grosinger, Patrik (Auteur)
Autres auteurs:	Šolek, Peter (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	2019
Sujets:	žeriav rovinný dynamický model žeriava valivé trenie zmena parametrov nelinearity linearizácia PPM riadenie SMC riadenie spätnoväzbová linearizácia fuzzy interpolácia robustnosť SMC control crane fuzzy interpolation rolling friction change of parameters nonlinearities linearization planar dynamical model of crane PPM control feedback linearization robustness
Accès en ligne:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139171
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