Riadenie žeriava s uvažovaním zmeny parametrov a nelinearít

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Grosinger, Patrik (Autor)
Otros Autores:	Šolek, Peter (Orientador)
Formato:	Manuscrito Libro
Lenguaje:	eslovaco
Publicado:	2019
Materias:	žeriav rovinný dynamický model žeriava valivé trenie zmena parametrov nelinearity linearizácia PPM riadenie SMC riadenie spätnoväzbová linearizácia fuzzy interpolácia robustnosť SMC control crane fuzzy interpolation rolling friction change of parameters nonlinearities linearization planar dynamical model of crane PPM control feedback linearization robustness
Acceso en línea:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139171
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp60129
003	SK-STU
005	20191028110645.6
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Grosinger, Patrik \|u 020010 \|k Z3 \|4 aut \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky \|X 68024 \|U J0010 \|Y 801 \|7 A000068024
242	0	1	\|a Crane control with consideration of parameters change and nonlinearities \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie žeriava s uvažovaním zmeny parametrov a nelinearít
260			\|c 2019
300			\|a 81 s.
650		4	\|a žeriav \|2 slo
650		4	\|a rovinný dynamický model žeriava \|2 slo
650		4	\|a valivé trenie \|2 slo
650		4	\|a zmena parametrov \|2 slo
650		4	\|a nelinearity \|2 slo
650		4	\|a linearizácia \|2 slo
650		4	\|a PPM riadenie \|2 slo
650		4	\|a SMC riadenie \|2 slo
650		4	\|a spätnoväzbová linearizácia \|2 slo
650		4	\|a fuzzy interpolácia \|2 slo
650		4	\|a robustnosť \|2 slo
650		4	\|a SMC control \|2 eng
650		4	\|a crane \|2 eng
650		4	\|a fuzzy interpolation \|2 eng
650		4	\|a rolling friction \|2 eng
650		4	\|a change of parameters \|2 eng
650		4	\|a nonlinearities \|2 eng
650		4	\|a linearization \|2 eng
650		4	\|a planar dynamical model of crane \|2 eng
650		4	\|a PPM control \|2 eng
650		4	\|a feedback linearization \|2 eng
650		4	\|a robustness \|2 eng
700	1		\|a Šolek, Peter \|u 020010 \|k Z1 \|4 ths \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky \|X 2467 \|U J0010 \|Y 801 \|7 A000002467
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139171
996			\|b 284J045847 \|c J* 118607 \|l JJST \|s P \|a 0 \|w stuzp60129_0001