Riadenie žeriava s uvažovaním zmeny parametrov a nelinearít

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Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Grosinger, Patrik (Author)
Outros Autores:	Šolek, Peter (Thesis advisor)
Formato:	Manuscrito Livro
Idioma:	eslovaco
Publicado em:	2019
Assuntos:	žeriav rovinný dynamický model žeriava valivé trenie zmena parametrov nelinearity linearizácia PPM riadenie SMC riadenie spätnoväzbová linearizácia fuzzy interpolácia robustnosť SMC control crane fuzzy interpolation rolling friction change of parameters nonlinearities linearization planar dynamical model of crane PPM control feedback linearization robustness
Acesso em linha:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139171
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