Riadenie žeriava s uvažovaním zmeny parametrov a nelinearít

Salvato in:
Autore principale: Grosinger, Patrik (Autore)
Altri autori: Šolek, Peter (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: 2019
Soggetti:
žeriav
rovinný dynamický model žeriava
valivé trenie
zmena parametrov
nelinearity
linearizácia
PPM riadenie
SMC riadenie
spätnoväzbová linearizácia
fuzzy interpolácia
robustnosť
SMC control
crane
fuzzy interpolation
rolling friction
change of parameters
nonlinearities
linearization
planar dynamical model of crane
PPM control
feedback linearization
robustness
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139171
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